Heute startete der Tag mit der Technical Challenge. Alle Teams mussten eine Aufgabe innerhalb von 2,5 Stunden lösen. Leider konnte unser Team nur einen Teil der Aufgabe bewältigen, da unser Wettbewerbsprogramm dafür zu stark geändert werden musste.
Im Anschluss fand die Postersession statt. Hier tauschten sich die Teams unserer Kategorie über ihre Roboter und Programme aus. Es war spannend zu sehen, welche unterschiedlichen Ansätze die Teams verfolgten und welche innovativen Lösungen sie entwickelt hatten.
Nach dem Gruppenfoto (15:00 Uhr) begann der Superteam-Wettbewerb. Unser Team wurde einem brasilianischen Team zugeteilt, und gemeinsam sollte eine neue Aufgabe gelöst werden. Die Präsentation der Lösung war für den kommenden Morgen um 10:00 Uhr geplant. Nachdem die Aufgabe verkündet wurde, saß unser Team 1,5 Stunden mit den Brasilianern zusammen. Die Aufgabe war sehr umfangreich, und die brasilianischen Teammitglieder waren völlig übermüdet. Nach intensiven Diskussionen und Abwägungen entschieden wir uns schweren Herzens, die Aufgabe nicht weiter zu verfolgen und stattdessen die Nacht zur Erholung zu nutzen.

Der zweite Tag beim RoboCup war heiß und aufregend! Mit Temperaturen über 30° C starteten wir in einen sonnigen Tag, den wir leider in einer fensterlosen Wettbewerbshalle verbringen mussten.
Der Tag begann für uns um 7:00 Uhr, da uns gleich vier Wettbewerbsdurchgänge erwarteten. Unsere Roboter meisterten die Aufgaben zu unserer Zufriedenheit. Jeder Durchgang brachte uns wertvolle Erfahrungen und Erkenntnisse, die wir für die kommenden Tage nutzen werden.
Nach den Wettbewerbsdurchgängen fanden wir sogar Zeit, uns ein Fußballspiel der Nao Roboter anzuschauen. Diese kleinen humanoiden Roboter lieferten sich ein spannendes Match. Es war u.a. interessant zu sehen, wie die kleinen Laufroboter selbständig aufstanden, nachdem sie umgefallen waren.
Nach einem erfolgreichen und ereignisreichen Tag auf dem Wettbewerbsgelände ging es zurück zum Campingplatz. Doch der Tag war noch nicht vorbei. Am Abend wurde lange und intensiv an dem Programm für unseren virtuellen Roboter gearbeitet.

Unser Frühstück begann heute um 4:45 Uhr nach einer kurzen, letzten Nacht in Bordeaux. Mit einem eintägigen Zwischenstopp in Paris starteten wir nun unsere Rückreise.
Vom Bahnhof „Bordeaux-Saint-Jean“ fuhren wir mit einem TGV in nur knapp zwei Stunden zum Bahnhof „Montparnasse“ in Paris. Im Hotel konnten wir sofort auf unsere Zimmer gehen und dann mit der Metro zu unserem einzigen Programmpunkt an diesem Tag fahren: Museum Louvre.
Um 12:00 Uhr teilten wir uns in zwei Gruppen auf und starteten unsere Tour durch das Museum. Es war leider nicht genug Zeit vorhanden, um alle Exponate an diesem Nachmittag zu sehen. Der Besuch des Louvre war dennoch sehr interessant und die große Vielfalt der Ausstellungen sehr beeindruckend.  
Am Abend aßen wir noch in einem vietnamesischen Restaurant und spielten danach im Foyer des Hotels ein Kartenspiel.

Das heutige Ziel war die „dune du Pilat“ in Arcachon. Mit dem Bus ging es um 7:24 Uhr zunächst zur Straßenbahn und mit der Straßenbahn zum „Gare de Bordeaux-Saint-Jean“. Von dort aus fuhren wir dann mit einer Regionalbahn zum Bahnhof in Arcachon und dann mit dem Expressbus zur 100 m hohen Düne „dune du Pilat“. Sie ist die höchste Wanderdüne Europas. Angenehme 24° und eine kühle Brise luden zum Verweilen auf der Düne ein. Nach einem Spaziergang entlang der Atlantikküste schauten wir uns Arcachon an. Danach fuhren wir zurück zu unserem Holzhaus auf dem Campingplatz, an dem wir um 21:10 Uhr ankamen. Der Blick auf die Anzeige eines Schrittzählers offenbarte, dass wir heute 13 km gegangen waren.

In der letzten Nacht wurde noch lange am Programm für den Superteam-Wettbewerb gearbeitet. Die letzten Nachrichten wurden zwischen den Teams um 1:32 Uhr ausgetauscht. Für die Lösung der Aufgabe mussten zwei virtuelle Roboter über ein Netzwerk miteinander Daten austauschen. Leider funktionierte genau diese Kommunikation zwar auf dem Computern unseres Superteams, aber nicht auf dem Computer der Wettbewerbsleitung. Das bedeutete, dass nur ein Roboter fuhr und die Punktzahl nicht ausreichte, um einen der vorderen Plätze zu belegen.
Während der Tage auf dem Wettbewerbsgelände hat unser Team viele interessante Robotik-Projekte vorgestellt bekommen und das nicht nur in der eigenen Wettbewerbskategorie. Darüber hinaus war es möglich, sich mit gleichaltrigen Jugendlichen aus unterschiedlichen Ländern auszutauschen und an gemeinsamen Aufgaben zu arbeiten. Diese Tage werden bei uns noch lange in Erinnerung bleiben. Nach der Siegerehrung, die um 17:00 Uhr endete, war die RoboCup-Weltmeisterschaft 2023 vorbei.
Ab morgen werden wir Bordeaux und die nähere Umgebung erkunden.

Der zweite Wettbewerbstag begann wie der erste, nur dass eine andere Karte für den Roboter verwendet wurde.
Leider funktionierte unser Programm für den Roboter nicht so gut wie am Vortag. Trotz einiger Änderungen während des Tages, konnten nur kleine Verbesserung erzielt werden.
Neben dem normalen Ablauf des Wettbewerbs, bei dem der virtuelle Roboter immer wieder in neuen virtuellen Umgebungen gestartet wird, gab es heute das technische Interview. Während des Interviews müssen die einzelnen Gruppen ihre Strategien für die Navigation im Labyrinth, die Bilderkennung, usw. erklären und damit zeigen, dass sie die Programme selbst geschrieben haben. Für unser Team verlief das Interview erfolgreich.
Ein weiterer Bestandteil des Rescue Simulation-Wettbewerbs bei einer Weltmeisterschaft ist der Superteam-Wettbewerb. Bei diesem Wettbewerb bilden zwei bis drei Teams aus unterschiedlichen Ländern ein Superteam und müssen eine vorher unbekannte Aufgabe gemeinsam lösen. Unser Team wird morgen mit einem Team aus dem Iran zusammenarbeiten und die Lösung übermorgen vorstellen.
Am Abend wurde wieder eifrig am Programm für den Roboter gearbeitet.

Ab morgen beginnt der RoboCup-Wettbewerb. Heute musste sich unser Team auf dem Veranstaltungsgelände anmelden und einige Tests durchführen.
Nach fünf Minuten Busfahrt erreichten wir den Austragungsort für die RoboCup-Weltmeisterschaft „Parc des Expositions de Bordeaux“. Hier findet eine strikte Trennung von Mentoren und Teilnehmerinnen und Teilnehmern statt. Eine Kommunikation zwischen Betreuern und Teams soll dadurch unterbunden werden.
Entgegen der Ankündigung des Organisationsteams gibt es für die Dauer des Wettbewerbs kein WLAN für die Teams. Da unser Team die Programme über einen Git-Server im Internet organisiert, wäre das beinahe ein riesiges Problem geworden. Zum Glück hatten wir vorgesorgt und einen eigenen akkubetriebenen WLAN-Router mit einer französischen SIM-Karte (200 GB Datenvolumen) mitgebracht.
Der erste offizielle Termin fand um 15:00 Uhr statt, an dem die Organisatoren der Kategorie „Rescue Simulation“ den Teams wichtige Informationen für den Wettbewerb gaben. Für den zweiten und letzten offiziellen Termin mussten wir bis 17:30 Uhr warten. Nun mussten die Laptops der Teams so konfiguriert werden, dass sie mit den Servern der Wettkampfleitung Daten austauschen können. Die Teams programmieren in der Kategorie „Rescue Simulation“ virtuelle Roboter, die sich in einem virtuellen Labyrinth bewegen. Während des Wettbewerbs läuft das Programm mit dem Labyrinth auf einem Server der Wettkampfleitung und das Programm für den Roboter auf dem Laptop des jeweiligen Teams. Da viele Teams für die Konfiguration ihrer Computer bis zu 30 Minuten benötigten (und nicht zehn Minuten, wie eigentlich vorgesehen), dauerte der „Kommunikationstest“ zwischen Server und Laptop länger als erwartet. Unser Team hatte den Test nach einer Minute absolviert.
Als wir auf den Campingplatz zurückgekehrt waren, wurde noch lange an der Optimierung des Programms für den virtuellen Roboter gearbeitet.

Um 6:08 Uhr startete heute unsere Bahnreise zur RoboCup Weltmeisterschaft in Bordeaux. Vom Hauptbahnhof in Minden fuhren wir zunächst über Amsterdam und Brüssel nach Paris. Alle drei Züge kamen tatsächlich pünktlich am jeweiligen Ziel an!
Da wir erst morgen mit dem TGV nach Bordeaux weiterfahren werden, schauten wir uns in Paris noch einige Sehenswürdigkeiten an. Als Verkehrsmittel diente in der Stadt die Metro, da diese bis Mitternacht im Einsatz war. Aufgrund der Sicherheitslage in Frankreich durften alle anderen öffentlichen Verkehrsmittel nur bis 21:00 Uhr fahren. Obwohl viele Touristen in der Stadt unterwegs waren und alles sehr ruhig und friedlich wirkte, fuhren wird vorsichtshalber mit Einbruch der Dämmerung zum Hotel zurück und ließen den warmen Sommerabend im Hotelzimmer ausklingen.

Am heutigen Tag fand das Finale der vielzähligen unterschiedlichen Wettbewerbskategorien der RoboCup-EM statt. Die heiß begehrten Pokale standen bereits auf der Bühne und warteten darauf an die Gewinner verliehen zu werden.
Nur bei den vier unterschiedlichen Fußballkategorien (Entry 1:1, Lightweight 1:1, Lightweight 2:2 und Open 2:2) musste eine Finalrunde, mit einem Halbfinale sowie einem anschließenden Finale, gespielt werde.
Im Halbfinale trafen wir auf das Team „VE-DO“ aus Ungarn, das einen Tabellenplatz vor uns lag. Genau wie im Vorrundenspiel unterbanden die ungarischen Roboter so gut wie jeden Angriffsversuch unseres Roboters und gewannen dieses Spiel sehr deutlich.
Im Spiel um den dritten Platz spielten wir dann gegen das zweite ungarische Team. In einem packenden Match stand es am Ende der zweiten Halbzeit 8:8. Die Entscheidung musste durch ein "Golden Goal" getroffen werden, d.h. wer das nächste Tor schießt, gewinnt. Nach einem kurzen Hin und Her auf dem Spielfeld fiel dann die Entscheidung durch ein unglückliches Eigentor der Gegner zu unseren Gunsten. Somit hatten wir den dritten Platz vom Vortag gehalten und durften mit auf das Siegertreppchen. Leider mussten wir schon vor der Siegerehrung das Wettbewerbsgelände verlassen, da wir unseren Flug nicht verpassen durften. Den Pokal bringen netterweise unsere aus Deutschland angereisten Schiedsrichter mit (vielen Dank dafür an David, David und Marko).    
Unsere Rückreise startete am Wettbewerbsgelände um 13:00 Uhr mit einem 3,2 km langen Fußmarsch zum Busbahnhof in Varaždin. Wenn alles gut klappt und keines unserer Transportmittel verspätet ankommt (Bus, Flugzeug, Bahn), kommen wir um 1:50 Uhr in Minden am Bahnhof an.
Besonderen Dank an die Firma HARTING, ohne deren finanzielle Unterstützung die Teilnahme an der RoboCup-Europameisterschaft nicht möglich gewesen wäre.

Der zweite Wettbewerbstag begann für uns um 8:00 Uhr mit einem gemeinsamen Frühstück. Danach fuhren wir wieder mit der eigens für den Wettbewerb eingerichteten Buslinie 6 zur Veranstaltungshalle.
Im ersten Spiel, um 10:35 Uhr, mussten wir gegen ein deutsches Team antreten. Gegen das Berliner Team hatten wir an diesem Tag keine Chance. Sie gewannen souverän.
Das nächste Spiel gegen das Team „BLM Starters“ aus Ungarn, das um 13:05 Uhr begann, gewannen wir dann nach einer spannenden Partie mit zwei Toren Vorsprung.
Unser letztes Spiel des Tages (15:30 Uhr) spielten wir gegen das Team „Jomaking“ aus Österreich und gewannen eindeutig mit zehn Toren Unterschied.
Etwas Aufregung verbreitete sich unter den deutschsprachigen Teams unserer Liga, da ein Team im Verdacht steht, nicht zugelassene Motoren zu verwenden. Ob es zu einer Überprüfung des Roboters kommt, wird sich wahrscheinlich erst am nächsten Tag herausstellen.
Der Abend endete mit dem Verzehr selbst zubereiteter Pfannkuchen.

Am heutigen Tag fuhren wir mit dem Bus von Zagreb nach Varaždin. Der Busbahnhof in Zagreb ist wie ein Mini-Flughafen organisiert. Auf einem Monitor werden die Abfahrtzeiten der Busse angezeigt und es gibt einer Wartehalle, von der aus viele Treppen hinunter zu den Plattformen führen, von denen die Busse abfahren.
Nach zwei Stunden Fahrzeit und ein paar Kilometern Fußweg, waren wir in unserer Unterkunft in Varaždin angekommen.
Da heute der letzte Tag vor dem Beginn des Wettbewerbs war, hatten wir noch etwas Zeit, die Stadt Varaždin zu besichtigen. Varaždin war übrigens von 1756 bis 1776 die Hauptstadt Kroatiens. Auf unserem Weg durch die Altstadt sahen wir uns u.a. einige der zahlreichen Kirchen an. Nachdem wir die Stadttour mit einem Besuch des Schlosses in Varaždin beendeten, gingen wir zum Wettbewerbsgelände, um unser Team für die RoboCup-EM zu registrieren. Wir wurden sehr herzlich empfangen. Dabei hatten wir sogar das Glück, dass wir uns bei der Anmeldung auf Deutsch mit einer Frau des Organisationsteams unterhalten konnten.
Nachdem wir in unsere Wohnung zurückgekehrt waren, bereiteten wir bereits das zweite Mal gemeinsam unser Abendessen zu. An diesem Abend gab es Wraps.

Unser gemeinsamer Tag begann um 7:30 Uhr mit einem selbst zubereiteten Frühstück. Unsere Unterkünfte haben jeweils eine kleine Küche, in der es möglich ist, einfache Gerichte zuzubereiten. Von unserer Wohnung, die sich in der Neustadt Zagrebs befindet, sind wir heute mit der elektrischen Tram (Straßenbahn) in die Altstadt, zum Startpunkte unserer Stadtrundfahrt, gefahren. Unser Taxifahrer vom Vortag hatte uns empfohlen, die Tickets nicht in der Tram zu kaufen, da sie dort teurer sind als an einem Kiosk. Die Tickets gibt es hier übrigens in den vielzähligen kleinen Kiosk-Buden, die man entlang der Straßenbahn findet. Da wir keinen offenen Kiosk fanden, zahlten wir 80 Cent pro Ticket.
Unser Touristenbus kam sehr pünktlich zum Startpunkt der Stadtrundfahrt. Allerdings waren nur noch 6 Sitzplätze frei und es wollten 14 neue Fahrgäste zusteigen. Zum Glück hatten wir bereits in Deutschland die Tickets gekauft und damit vier Plätze reserviert. Die Tour, mit deutschem Audioguide über Kopfhörer, ging an vielen Sehenswürdigkeiten Zagrebs vorbei: St.-Markus-Kirche, Kunstpavillon, Kroatisches Nationaltheater, König Tomislav Platz und an vielen weiteren Attraktionen.   
Nachdem die Stadtrundfahrt beendet war, machten wir uns auf zur Standseilbahn „Uspinjača“, die bereits seit 1890 die Oberstadt mit der Unterstadt verbindet. Mit nur 66 Metern Länge ist sie die kürzeste öffentliche Standseilbahn der Welt. Die 55 Sekunden andauernde Fahrt kostet 66 Cent. Verbunden ist diese Attraktion mit einem wunderschönen Ausblick über die Dächer von Zagreb.
Danach erkundeten wir „die Stadt der grünen Plätze“ noch für einige Zeit zu Fuß. Man findet ungewöhnlich viele Grünflächen und Bäume (mit den dazugehörenden zwitschernden Vögeln) auf dem Weg zwischen den Touristenattraktionen, obwohl eigentlich die grünen Oasen selbst die Attraktion hier sind.
Anschließend fuhren wir wieder mit der Tram zurück zu unserer Unterkunft und ließen den Abend langsam ausklingen.

Bevor wir heute zu unserem Ziel, der „Art Gallery of New South Wales“ gingen, verbrachten wir etwas Zeit im botanischen Garten. Hier sahen wir einem Kakadu beim Trinken zu und genossen ansonsten das herrliche Wetter.
Im Kunstmuseum waren wir darüber erstaunt, dass wir keinen Eintritt bezahlen mussten und die wundervollen Exponate kostenlos sehen konnten. Neben Werken bekannter Maler, wie beispielsweise Rubens, van Gogh oder Picasso, waren auch viele Kunstwerke uns unbekannter Künstler ausgestellt. Unter anderem kann man viele Bilder und Skulpturen australischer Künstler in der „Art Gallery of NSW“ anschauen.
Anschließend fuhren wir zum „Bondi Beach“, um den Rest des sonnigen Tages an der Pazifikküste zu verbringen.

Unser Reiseleiter Dave hatte uns heute um 8:30 Uhr zu einer elfstündigen Tour durch den Budderoo- und den Morton-Nationalpark an unserem Hotel abgeholt.
Zunächst fuhren wir in seinem Kleintransporter mit zwei weiteren Gästen nach Wollongong an die Pazifikküste, um den herrlichen Ausblick am „sublime point lookout“ zu genießen. Nachdem wir in Kiama (auch an der Pazifikküste gelegen) unser Mittagessen zu uns genommen hatten, fuhren wir in den Budderoo Nationalpark.
Im Minnamurra Rainforest machten wir einen Spaziergang. Der Weg durch den Regenwald führte über mehrere Hängebrücken und durch eine Vielzahl uns unbekannter Pflanzen. Schlangen sind im australischen Winter zum Glück nicht aktiv. Am Wegrand sahen wir einen Lyrebird, der Geräusche aus seiner Umgebung perfekt imitieren kann. In unserer Gegenwart war er allerdings vollkommen still.
Dave fuhr uns immer bis zu 20 Minuten weiter an einen anderen Ort und zeigte uns insgesamt drei beeindruckende Wasserfälle. Die Carrington Falls haben beispielsweise eine Höhe von 90 m. Mit dem kleinen Bus fuhren wir auf teilweise abenteuerlichen Wegen, abseits von Teerstraßen. Die Aussicht, an den von Dave ausgesuchten Orten, war an diesem sehr sonnigen Tag einfach genial. Der höchste Punkt des Ausflugs lag in 1400 m Höhe.
Nach der Fahrt durch den Regenwald kamen wir um ca. 16:00 Uhr an einem Ort an, an dem Wombats und Kängurus in freier Wildbahn leben. Die Tiere wurden um diese Uhrzeit gerade erst aktiv und suchten ihre Wiese auf, wo wir sie trafen. Sobald die Wombats Gras unter ihren Füßen hatten, begannen sie sofort zu fressen und hörten auch nicht wieder auf. Mit Wombats und Kängurus gemeinsam auf einer Wiese zu gehen, war ein außergewöhnliches Erlebnis für uns.
Den Abschluss der Fahrt bildete ein Abendessen, zu dem Dave einen Gasgrill, Stühle, usw. mitgebracht hatte. Die Burger schmeckten sehr gut. Einige von uns probierten auch das von Dave angebotene Kängurufleisch.
Gegen 20:00 Uhr waren wir wieder zurück in unserem Hotel.

Zur heutigen Tagestour fuhren wir mit einem Bus (Abfahrt 7:30 Uhr). Unser erstes Ziel „Jenolan Caves“ liegt drei Fahrstunden westlich von Sydney. Dort wurden wir durch den Lucas-Höhlenkomplex geführt. Die größte Halle in diesem Komplex ist 54 m hoch. Die Höhlen sind in einem sehr guten Zustand, denn bereits bevor diese vollständig erkundet wurden, gab es Gesetze zum Schutz der Höhlen. Ein paar Bilder der Galerie geben einen kleinen Einblick in die beeindruckenden Formen und Farben der Lucas-Höhle.
Auf dem Weg zum zweiten Ziel, den Blue Mountains, hatten wir die Chance ein paar Augenblicke mit vier Wallaroos (Bergkängurus) zu verbringen. Nach der Fotosession hüpften die Wallaroos sofort wieder in den Wald zurück. In den Nähe der „Three Sisters“, einer bekannten Felsformation der Blue Mountains, stiegen wir aus dem Bus aus und konnten die atemberaubende Berglandschaft anschauen. Nach einem Spaziergang zu den „Katoomba Falls“, einem kleinen Wasserfall, traten wir die Fahrt zurück nach Sydney an.
Am Fähranleger „Olympic Park“ verließen wir den Bus und fuhren mit der Fähre zurück in die Nähe unsere Hotels, das wir nach einem Spaziergang durch das Zentrum von Sydney gegen 19:30 Uhr erreichten.

Frühstück gab es heute wieder um 7:00 Uhr. Danach wurde bis um 12:20 Uhr, dem Startzeitpunkt für die Superteam-Performance unseres Teams, noch an den Robotern gearbeitet.
Kurz vor der Präsentation riss leider noch ein Kabel bei einem Superteam-Roboter ab, das leider nicht mehr rechtzeitig repariert werden konnte. Dadurch geriet dann die Aufführung etwas durcheinander.
Nach der anschließenden Siegerehrung, vor der keine Platzierung der OnStage-Teams bekanntgegeben wurde, konnten wir nicht herausbekommen, welche Platzierung unser Team erreicht hat. Für einen der Podestplätze hatte es leider nicht gereicht. Die gute Stimmung im Team wurde dadurch aber nicht beeinträchtigt.
Mit der Spedition, die den Rücktransport der Roboter nach Deutschland durchführt, trafen wir uns um 17:15 Uhr. Die schon am frühen Nachmittag in transportable Einzelteile zerlegten Roboter wurden dann von uns in unsere Box gepackt. Zwei Sicherheitskräfte wollten uns ab 18:00 Uhr aus der Halle entfernen, da die Messebauer in der Halle anfingen die Messestände und Wettbewerbsfelder abzubauen und wir keine Sicherheitswesten trugen. Zum Glück konnten wir uns vier Westen leihen und weiterarbeiten.
Nach dem Abendessen gingen wir noch zu fünft ins Kino, um uns den Film „Spider-Man: Far From Home“ in der englischen Version anzusehen.

Der heutige Wettbewerbstag begann mit einem Frühstück um 8:00 Uhr. Unser Team konnte für die erste Aufführung der Roboter-Performance etwas später beim Veranstaltungsort (ICC Sydney) eintreffen, da der Start erst am Nachmittag vorgesehen war.
Nachdem wir am ICC Sydney eingetroffen waren, mussten die Mädchen zunächst die Roboter überprüfen. Das war deshalb notwendig, weil die Roboter über Nacht im ICC eingeschlossen wurden und ausgeschlossen werden musste, dass Mitglieder von anderen Teams die Roboter versehentlich oder absichtlich beschädigt hatten.
Nachdem die Probe am Vormittag zufriedenstellend absolviert wurde, gingen wir zum Mittagessen. Da das ICC in der Nähe von Chinatown liegt, ergriffen einige von uns jeden Tag die Möglichkeit unterschiedliche Restaurants zu besuchen. Der Zufall führte uns in das Restaurant „Great Dragon“ (Ctrip Gourmet List 2018). Hier gab es „Traditional Hot Pot“, bei dem man seine Nudeln, den Blumenkohl, die Pilze, usw. in einem heißen Topf in der Mitte des Tisches selbst kochen musste. Nach den kulinarischen Delikatessen ging es zurück in die Wettbewerbshalle, denn die Roboter hatten ihren ersten Auftritt.
Anders als bei allen anderen Wettbewerbskategorien gibt es bei „OnStage“ keine Tabelle, in der die Punkte eines Teams einzusehen sind. Die Schiedsrichter müssen zwar nach vorgegebenen Kriterien Punkte vergeben und es gibt auch einen Bewertungsbogen, der von ihnen ausgefüllt werden muss, aber dieser wird nicht veröffentlicht. Es können von den Schiedsrichtern z. B. im technischen Interview bis zu sieben Punkte für die Programmierung vergeben werden. Allerdings entscheidet jeder Schiedsrichter subjektiv, ob er mehr oder weniger Punkte in den Bewertungsbogen einträgt. Am Vortag konnten bereits 60% der Gesamtpunkte vergeben werden.    
Bei der Performance, für die die letzten 40% der Punkte vergeben werden, hat jedes Team zwei Versuche. Der heutige Auftritt der Roboter unseres Teams verlief sehr gut. Die Roboter funktionierten wie vorgesehen. Unser Team zeigte in der Performance drei Roboter, die im Haushalt der Zukunft vorhanden sein könnten und das Leben erleichtern würden. Ein Roboter hatte die Aufgabe ein Regel selbstständig zu finden und zu saugen, ein anderer wurde als „Butler“, der Bücher reichen kann, eingesetzt und der dritte Roboter spielte gegen eine Schülerin das Spiel Jenga.
Zum Abschluss des Abends gingen wir noch zur Junior-Party, die von 18:00 Uhr bis 20:00 Uhr stattfand.

Nachdem unser Junior-Team am Vortag die Roboter zusammengebaut hatte, erfolgte an diesem Tag die offizielle Registrierung. Die Major-Teams (die Teams der Universitäten), konnten sich bereits einen Tag früher registrieren lassen und mit den Vorbereitungen in ihrer Wettbewerbshalle beginnen, während die Handwerker in der Junior-Halle noch Tische, Stühle, Absperrungen usw. aufbauten.
Es war nun erstmals möglich, die Roboter unter Wettbewerbsbedingungen zu testen. Für den Farbsensor wurden die Werte ermittelt, die es ermöglichen, im Programm zwischen unterschiedlichen Farben zu unterscheiden. Beim Test der Roboter-Kamera eines Roboters stellte es sich heraus, dass gelbe Objekte aufgrund der Beleuchtung in der Halle nicht mehr zuverlässig erkannt werden konnten. Eine Lösung für dieses Problem wurde allerdings schnell gefunden.
Weitere Tests wurden durch Fehlinformationen und eine mangelhafte Organisation seitens des Veranstalters für alle Teams erschwert. Morgens konnten sich die Teams für Tests auf der Hauptbühne bis 20:00 Uhr eintragen. Die Wettbewerbshalle musste aber bereits um 18:00 Uhr von den Junior-Teams geräumt werden. Unser Team hatte leider einen Termin um 19:50 Uhr. Bei der Planung im Vorfeld des Wettbewerbs wurde nicht bedacht, dass im Bereich der Wettbewerbskategorie OnStage nicht nur Schüler sitzen, sondern auch Roboter stehen würden. Die Roboter für die OnStage-Kategorie sind erfahrungsgemäß sehr groß. Das führte dazu, dass der Fluchtweg zum riesigen Notausgangstor der Halle (auf dem Bild der Halle in der rechten oberen Ecke zu erkennen) mit Robotern zugestellt wurde und die australische Hallenaufsicht die Räumung des OnStage-Bereichs androhte. Daraufhin wurde den Schülern verboten die Roboter in bestimmten Zonen abzustellen und an den Arbeitsplätzen zu testen, da die Roboter dabei in die Bereiche der Fluchtwege fahren konnten. Alle sind sehr gespannt, ob dieses Problem am nächsten Tag gelöst wird. Dass man einen internationalen Wettbewerb auch angemessen planen kann, konnte man bei der RoboCup-Europameisterschaft in Hannover, die vor 14 Tagen stattfand, erleben. Dort war die Organisation hervorragend und alle Teams, die aus ganz Europa angereist waren, konnten sich auf den eigentlichen Wettbewerb konzentrieren.
Als wir den Wettbewerbsbereich verlassen mussten, war es bereits dunkel und wir konnten auf dem Rückweg ins Hotel Sydney bei Nacht erleben.

Eigentlich wollten wir heute die nähere Umgebung unseres Hotels erkunden, doch da wir alle fit waren, hatten wir die für später geplante Stadtrundfahrt vorgezogen. Nach einem kleinen Fußmarsch stiegen wir in den zweistöckigen Bus und setzten uns in die nach oben offene zweite Etage. Bei angenehmen 18° konnten wir von dort aus die Sehenswürdigkeiten Sydneys bestaunen.
Zunächst ging es in die City, wobei wir vom deutschsprachigen Audioguide mit Hintergrundinformationen versorgt wurden. Interessant an Sydney ist u. a., dass viele niedrige alte Gebäude neben hohen modernen stehen und der neue Teil der Stadt mit dem alten zusammengewachsen ist.  
Bei einer Pause im Hyde Park waren wir auf ein paar für uns ungewöhnliche Vögel gestoßen. In der Galerie (s. u.) kann man Bilder vom Ibis und dem Papagei sehen. Wir hoffen, dass wir auf einem der folgenden Ausflüge auch ein paar größere Tiere sehen können.
Außergewöhnlich war der Gebäudekomplex „One Central Park“, der den höchsten vertikalen Garten der Welt mit 38000 Pflanzen beherbergt. Damit auch die im Schatten liegenden Pflanzen Sonnenlicht bekommen, sind extra 220 reflektierende Platten an einem Gebäudevorsprung angebracht worden.
Natürlich durften bei der Stadtrundfahrt das Opernhaus und die riesige Sydney Harbour Bridge nicht fehlen. Wir konnten natürlich nicht überall anhalten, dafür war die Zeit zu knapp. Für den groben Überblick und als Anregung für die weitere Planung war die Tour allerdings sehr gut geeignet.
Nach der Fahrt durch die Innenstadt ging es dann zum Strand „Bondi Beach“, an dem wir den Bus für einen Strandspaziergang am Pazifik verlassen hatten. Da unser Ticket für die Stadtrundfahrt 24 Stunden lang gültig war, konnten wir die Fahrt einfach mit dem nächsten Bus fortsetzen. Als wir wieder an unserem Ausgangspunkt der Stadtrundfahrt „Australien Museum“ ankamen, kauften wir etwas Verpflegung für den Abend ein und gingen zurück zu unserem Hotel.

Nur noch ein paar Tage, dann brechen wir (sechs Schülerinnen, eine Mutter und ein Lehrer) nach Sydney auf. Unsere Roboter sind schon vor ein paar Tagen abgeflogen und warten wahrscheinlich in einer Lagerhalle in Sydney auf uns. Doch bevor die Roboter in das Transportflugzeug geladen wurden, mussten noch viele Formalitäten erledigt werden. Durch die professionelle Unterstützung von Frau Albers und Frau Alkanat wurden wir in die Lage versetzt unsere Roboter für den Flug vorzubereiten. Zunächst wurden alle Geräte mit Batterien und Li-Akkus aussortiert, um sie später im Handgepäck mitzunehmen. Für die Roboter-Akkus, die mit in das Transportflugzeug mussten, wurden von der Herstellerfirma die notwendigen Dokumente für die Flugreise angefordert. Da die Einfuhr von Vollholz nach Australien verboten ist, mussten in einer zwölfstündigen Umbauaktion am Wochenende viele Teile an den Robotern ausgetauscht werden. Abschließend mussten wir dann noch das Volumen und die Masse der ca. 30 Einzelstücke bestimmen und alle Teile fotografieren.

Auch in diesem Jahr sind mehrere Teams unserer Schule wieder bei RoboCup-Qualifikationswettbewerben gestartet. Vom 4. bis 6. März musste sich das Rescue-Simulation-Team in Hannover beweisen. Bei dieser Wettbewerbskategorie muss ein virtueller Roboter programmiert werden, der in einer simulierten Landschaft liegende Markierungen sammelt und an einen sicheren Ort bringt. Die Herausforderung besteht darin, eine geeignete Strategie zu entwickeln und einen Algorithmus zu kreieren, mit dem der Roboter in einer vorher unbekannten Umgebungen agieren kann. Unser Team belegte den 2. Platz und qualifizierte sich damit für die deutsche RoboCup-Meisterschaft in Magdeburg.
Am 9. und 10. März fand der Qualifikationswettbewerb in Berlin statt. Hier traten gleich mehrere Teams unserer Schule in unterschiedlichen Kategorien an. Die drei Roboterfußball-Kategorien haben eines gemeinsam: Ein Ball muss in ein Tor geschossen werden und wer mehr Tore schießt, gewinnt. Unterschiedlich bei den Kategorien, in denen unsere Schüler starteten, sind u. a. die Anzahl der  Roboter, die pro Team spielen, die für den Bau der Roboter zugelassenen Materialien und das zulässigige Gesamtgewicht („1:1 Open“, „1:1 Standard Kit“ und „2:2 LWL“). Die Spiele waren spannend und nervenaufreibend für alle Beteiligten. Bemerkenswert war in diesem Jahr wieder, wie gut der Wettbewerb in Berlin organisiert war und mit welcher Geduld und Ruhe sich die Schiedsrichter in kritischen Situationen sachlich mit den Jugendlichen auseinander gesetzt haben. Wie in einem Fußballspiel mit menschlichen Gegnern konnte man eine Achterbahnfahrt der Gefühle erleben. Bälle verfehlten das erhoffte Ziel oftmals nur knapp, Spiele gingen in letzter Sekunde verloren und Roboter schossen zur Verwunderung ihrer Erbauer Eigentore. Alle Rahdener Soccer-Teams qualifizierten sich für die deutsche Meisterschaft in Berlin und landeten auf dem Siegerpodest (Soccer LWL: 1. Platz, Soccer 1:1 Standard Kit: 1. Platz und 3. Platz, Soccer 1:1 Open: 2. Platz und 3. Platz).
Mit ihrem Robotik-Projekt in der Kategorie OnStage mit dem Thema "Haushalt der Zukunft", zeigte eines unserer zwei reinen Mädchenteams, wie es sich das Zusammenleben mit Robotern im Haushalt vorstellt. Da gab es einen Roboter, der ein Spiel spielen konnte, einen anderen, der einem Menschen wie ein Hund folgte, und einen weiteren, der die Reinigung eines Regals übernahm. Neben der Präsentation der Roboter mussten die Schülerinnen die elektronischen und mechanischen Komponenten der Roboter erklären und den Schiedsrichtern in einem technischen Interview Fragen zu ihrem Projekt beantworten. Dieses Team qualifizierte sich für das Finale in Magdeburg mit einem 3. Platz.
Vielen Dank an die Firma HARTING, ohne deren Unterstützung die Teilnahme an den Robotik-Wettbewerben nicht möglich wäre.

Beim diesjährigen RoboCup-Qualifikationsturnier in Berlin starteten zwei Soccer-Teams unserer Schule in den Kategorien „1 gegen 1 Open“ und „2 gegen 2 LWL“.
Ein Spiel beim Roboter-Fußball wird von zwei Mannschaften, die mit einem oder zwei Robotern antreten, ausgetragen. Wie bei den menschlichen Vorbildern wird der Gewinner aufgrund der erzielten Tore ermittelt.
Die Platzierung in den Kategorien wurde an zwei Wettbewerbstagen ermittelt. Mit einem 1. und einem 2. Platz qualifizierten sich beide Rahdener Teams mit ihren Fußball-Robotern für das Deutschlandfinale in Magdeburg vom 27.04. bis zum 29.04.
Die RoboCup-Teams bedanken sich bei der Firma HARTING für die Unterstützung der Teilnahme.

Die Wecker klingelten heute bereits um 05:30 Uhr in der Früh. Dann ging es zunächst zum Frühstück und anschließend zum Wettbewerbsgelände.

Während des Team-Meetings um 08:30 Uhr fand die Auslosung für die 14 Vorrunden-Gruppen des Football-Wettbewerbs statt. Wir wurden in eine Gruppe mit Teams aus Kuwait, China, Thailand und den Philippinen gelost. Eine starke Gruppe, so unser erster Eindruck.

Die anschließende Bauphase überraschte: Anders als aus Deutschland gewohnt, galt es nicht, die kompletten Roboter fertigzustellen, sondern wurde nach zwei Stunden lediglich überprüft, ob der bis dato erreichte Stand des Zusammenbaus regelkonform war. Nach dieser Überprüfung konnte die Montage in aller Ruhe fortgesetzt werden.

Der Start in das Turnier verlief sehr unglücklich, da die Spiele gegen China und die Philippinen jeweils mit 1:3 verloren gingen. Unser Team konnte zwar gut mithalten und erarbeitete sich immer wieder Chancen, doch fehlte am Ende auch das berühmmte Quäntchen Glück. Hinzu kamen einige ärgerliche Schiedsrichterentscheidungen, die direkt oder indirekt zu Gegentoren führten. Zweimal wurde der Ball von den Referees so auf das Spielfeld gelegt, dass er direkt in unser Tor befördert werden konnte. Ein anderes Mal wurde ein versehentlich angeschalteter Reserveball so nah am Spielfeldrand platziert, dass unser Stürmer die Orientierung verlor und für ca. eine Minute den falschen Ball verfolgte – bei einer Gesamtspielzeit von zehn Minuten eine Menge Holz…

Dank eines verdienten 2:1-Siegs gegen das Team aus Kuwait nahm der Tag dann aber doch noch ein positives Ende. Mit diesem Erfolg bewahrten wir uns die Chance auf den zweiten Gruppen-Platz und den damit verbundenen Einzug in die Finalrunde. Zur Orientierung: Ein süddeutsches Team (in unserer Kategorie sind insgesamt drei deutsche Mannschaften am Start) hat diese Möglichkeit bereits verspielt. Am Sonntag fällt dann die Entscheidung darüber, ob wir an der Finalrunde teilnehmen dürfen oder nicht.

Gegen 19:30 Uhr waren wir zurück im Hotel. Der morgige Tag ist der letzte Tag des WRO-Wettbewerbs und auch unser letzter Tag in Indien.

Frank Knefel

Für diesem Tag hatten wir nicht viele Programmpunkte vorgesehen.

Zunächst fuhr ich mit dem „Tuk Tuk“ zur Post, weil man unsere Ansichtskarten im Hotel nicht ohne Briefmarken annehmen wollte. Dort angekommen, musste ich lange warten, da vor mir in der Schlange viele Inder standen, die bei der Postbank ihre Geldgeschäfte abwickeln wollten. Augenblicklich ist es schwierig, in Indien an Bargeld zu kommen, denn die Regierung hat Anfang November alle 500- und 1000-Rupien-Scheine entwertet. Damit sind über 80 % des Bargelds ungültig geworden (bis Ende Dezember können die alten Scheine noch umgetauscht werden). Es herrscht eine enorme Bargeld-Knappheit. Vor jedem Geldautomaten sieht man lange Schlangen, die sich erst auflösen, wenn sich keine Banknoten mehr im Automaten befinden. Wir konnten zum Glück genug Geld tauschen, denn ohne Rupien hätte ich beispielsweise das „Tuk Tuk“ zur Post nicht bezahlen können.

Das Robotik-Team übte heute den Zusammenbau der Roboter. Vor Beginn des Wettbewerbs werden alle Einzelteile der Roboter von einem Schiedsrichterteam auf verbotene Hilfsmittel hin geprüft. Danach gibt es ein Zeitfenster von zwei Stunden, in denen die Hightech-Geräte ohne Anleitung (Zeichnung, Bilder, Film- oder Tonmaterial) wieder zusammengebaut werden müssen. Damit beim Wettbewerb keine Fehler auftreten, wurden an diesem Tag beide Roboter mehrfach zerlegt und wieder zusammengesetzt.

In der Mittagspause machten wir uns zu Fuß auf den Weg zum 1,5 km entfernten Einkaufszentrum, um eine Kleinigkeit zu essen und aufgeschobene Einkäufe zu erledigen. Mittlerweile hatten wir durch vielfältige Beobachtungen auch eine Erklärung dafür, wann ein indischer Autofahrer hupt. Das akustische Warnsignal wird zusammen mit dem Blinker oder anstatt des Blinkers verwendet. Die Hupe wird zur Begrüßung von Bekannten eingesetzt. Sie wird bei einem Fehlverhalten eines anderen Verkehrsteilnehmers (nicht bei Kühen) betätigt, wobei es keine Rolle spielt, ob der hupende Autofahrer unmittelbar an einer Situation beteiligt ist oder er eine Verkehrssituation auf einer anderen Spur beobachtet hat, bei deren Klärung er mitwirken möchte. U. a. dient sie dazu, auf sich aufmerksam zu machen, wenn man korrekt, nicht korrekt oder ganz diffus in eine viel befahrene Kreuzung einbiegt und für sich einen Weg für die Weiterfahrt sucht.

Als wir am Einkaufszentrum angekommen waren, mussten wir zunächst durch die Sicherheitskontrolle gehen. Wir wurden abgetastet und der Inhalt der Rucksäcke wurde kontrolliert. Zur Freude der Schüler kostete das Essen bei einer internationalen Fastfood-Kette nur ungefähr ein Drittel des deutschen Preises. Dadurch blieb etwas mehr Geld für den Erwerb von Souvenirs und Süßigkeiten übrig.

Morgen wechseln wir in das Wettbewerbs-Hotel und müssen früh aufstehen. Deshalb endete der heutige Tag schon kurz nach dem Abendessen.

Frank Knefel

Unmittelbar nach dem Frühstück startete unsere Erkundungstour zum „Swaminarayan Akshardham“-Komplex. Er ist zu Ehren von Bhagwan Swaminarayan, einer Symbolfigur der indischen Kultur, errichtet worden.

Den 5,7 km langen Weg legten wir zu Fuß zurück. So konnten wir ein paar Eindrücke vom Leben in Delhi abseits der normalen Stadtführungen bekommen. Unsere kleine Wanderung führte uns teilweise entlang einer mehrspurigen Straße. Direkt neben ihr wohnten einige der ärmsten Menschen Delhis. Ein paar Behausungen erinnerten an Zelte und bestanden aus zusammengesetzten Stoffen, die teilweise wie ein großer Flickenteppich aussahen. Die etwas besseren waren aus Ziegelsteinen gemauert worden und hatten zum Teil Satellitenschüsseln auf dem Dach. Im nahezu gleichen Abstand zur Schnellstraße befanden sich auch viele Hochhäuser.

Zu unseren ständigen Begleitern zählte nicht nur der Lärm der Autos, sondern auch ein ununterbrochenes Hupkonzert. Schon auf unserer ersten Fahrt durch die Stadt hatten wir bemerkt, dass Inder offenbar fortwährend auf ihre Hupe drücken – Gründe für dieses Verhalten waren uns nicht ersichtlich.

Am Ziel angekommen, gingen wir barfuß in den „Akshardham“-Tempel. Im Zentrum des Bauwerks befindet sich eine 3,35 m hohe vergoldete Statue, die den sitzenden Murti von Bhagwan Swaminarayan darstellt. Die 234 kunstvoll gestalteten Säulen, unzählige detailreiche Skulpturen, die Kuppeldächer und viele Gemälde haben uns sehr beeindruckt.

Den Rückweg zum Hotel traten wir mit zwei „Tuk Tuks“ (Auto-Rikschas) an, deren Fahrer uns sicher durch den für uns undurchsichtigen Straßenverkehr chauffierten.

Da wir am kommenden Tag ungewöhnlich früh aufstehen müssen, war für heute nur noch ein Abendessen geplant.

Frank Knefel

Unser heutiger Tag begann um 8:00 Uhr mit einem reichhaltigen Frühstück. Zur Auswahl standen sowohl bekannte als auch unbekannte indische Speisen, die allen sehr gut schmeckten. Es waren auch ein paar Überraschungen dabei, beispielsweise ein nicht mehr als klein zu bezeichnendes Stück Chili-Schote, das in einem ansonsten mild schmeckenden Miniknödel versteckt war.

Nach dem Frühstück wurden die Roboter von Jonas, Luca und Mattis auf Transportschäden hin überprüft und ausgiebig getestet. Herr Werner und ich kümmerten uns zeitgleich um den Einkauf. Wir gingen zu Fuß zum nahegelegenen Einkaufszentrum und erkundeten dabei den Ortsteil „IP Extension“, in dem sich unser Hotel befindet. Neben dem Hotel spielten zahlreiche Jugendliche auf einem großen Sandplatz Cricket. In Deutschland ist dieser Sport eher unbekannt, doch in Indien ist es der beliebteste Volkssport.

Die Luftqualität in Neu-Delhi ist zurzeit sehr schlecht und der Blick in die Ferne wird von einem dunstigen Schleier unterbunden. Wir hatten allerdings nicht den Eindruck, dass wir unsere vorsorglich mitgebrachten Atemschutzfilter benötigen würden. Die Straße war ungewöhnlich dreckig und der Abwasserkanal, den wir überqueren mussten, stank bestialisch. Auf dem Weg zum Supermarkt trafen wir u. a. auf ein paar Streifenhörnchen und viele Kühe.

Da die Schüler noch ein paar neue Ideen umsetzen wollten, wurde der ganze Tag für die Arbeit an den Robotern genutzt. Vorher musste das Hotelzimmer etwas umgebaut werden: Die Bettgestelle dienten als Soccerfeld und es wurden ein paar Computerarbeitsplätze improvisiert. Unterbrochen wurde die Arbeit nur durch die Aufnahme von Nahrungsmitteln, in diesem Fall kulinarische Köstlichkeiten der indischen und der internationalen Küche.

Frank Knefel